Los robots industriales están transformando la fabricación, ofreciendo mejoras significativas en la eficiencia, la precisión y la seguridad. Comprensión Partes de un Robot Industrial es crucial para aprovechar al máximo estas máquinas versátiles.
Controlador
Tipo de Controlador | Características | Beneficios |
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Controlador Basado en PC | Bajo costo, fácil programación | Adecuado para tareas simples |
Controlador Basado en PLC | Programación robusta, control de movimiento preciso | Versátil para diversas aplicaciones |
Controlador Basado en CNC | Control preciso del movimiento, alta velocidad | Optimizado para tareas de mecanizado |
Motores
Tipo de Motor | Características | Beneficios |
---|---|---|
Servo Motor | Control de posición preciso, alta velocidad | Adecuado para aplicaciones de precisión |
Motor Paso a Paso | Movimiento incremental, bajo costo | Adecuado para tareas de posicionamiento |
Motor DC | Alta potencia, bajo costo | Adecuado para aplicaciones de elevación |
Articulaciones
Tipo de Articulación | Características | Beneficios |
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Articulación Rotativa | Rotación alrededor de un eje | Flexibilidad en los movimientos |
Articulación Lineal | Movimiento lineal a lo largo de un eje | Precisión en movimientos verticales |
Articulación Esférica | Movimiento en múltiples ejes | Versatilidad en aplicaciones de difícil acceso |
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